大陸大學生做的機器狗

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本報訊（記者徐瑞哲實習生鄭子愚）說起機器狗，總聯想到搖頭晃腦、憨態賣萌的電子寵物。可昨天在上海科技館舉行的國際智能“星創師”大賽決賽上，選手王興興發明的機器狗能跑會跳、活像獵豹。最終，這名上海大學機械工程專業研二學生以總分第二的成績得到“創造師”稱號，並獲8萬元獎金。這被認為是國內首個高機動性的小型四足機器人。
　　這款機器狗名叫Xdog，身高約40厘米，體長約45厘米，與普通寵物犬大小相當。王興興介紹，市面上寵物型機器狗的關節都以液壓形式來控制，關節彎曲90度就需3至4秒鐘。他說，速度是自己製作機器人的追求，因此Xdog的四肢關節部位沒有機器人常用的減速器，直接加電驅動，它的4條腿能在1分鐘內彎曲伸展上百次。在平地，Xdog以每秒2米的速度直走橫行，還能進行4條腿或2條腿跳躍。
　　王興興直言不諱：美國麻省理工研發的“超級狗”身形是Xdog兩倍，製作費用高達數十萬美元。軍方雖感興趣，卻無法平民化。Xdog面向家用，成本僅2萬元上下。未來程序進一步完善，Xdog不但能陪著主人跑步，還能幫主人到家門口取快遞，甚至還能作為導盲犬。